典型文献
复杂路况下的多姿态机器人行走策略
文献摘要：
本文提出一种切换姿态的策略,并依据该策略设计可切换姿态的移动机器人系统.首先,对道路状况进行检测,确定相应姿态和最终目标角度,然后用恒角加速度变化率的公式更新子目标角度,并将计算得到的子目标角度送入直立环控制器控制,实现机器人在复杂路况下的快速姿态切换.研究结果表明,本文提出的姿态切换策略可以稳定切换姿态,且在不超调的前提下,相对于没采用恒角加速度变化率,采用恒角加速度变化率的切换姿态策略平均速度提高了63.8％;同时,验证了本文提出的避障策略的可行性和多姿态机器人存在的潜在价值.
文献关键词：
移动机器;姿态切换;MK60FX512VLQ15;BMX055;GP2Y0A02YK0F
中图分类号：
作者姓名：
夏国清;陈华珍;吴杰群
作者机构：
广州软件学院,广州510990
文献出处：
引用格式：
[1]夏国清;陈华珍;吴杰群-.复杂路况下的多姿态机器人行走策略)[J].单片机与嵌入式系统应用,2022(02):51-54,80
A类：
姿态切换,MK60FX512VLQ15,BMX055,GP2Y0A02YK0F
B类：
复杂路况,多姿态,人行,策略设计,可切换,移动机器人,机器人系统,道路状况,最终目标,角加速度,速度变化,子目标,送入,入直,直立,环控制,切换策略,超调,平均速度,避障策略,潜在价值
AB值：
0.294639
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
