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Hawking模块化中型机器人
文献摘要：
Hawking模块化中型机器人是由本团队成员自主研发的一款智能中型轮式机器人.不同于传统的通用型机器人,模块化设计增强了该机器人的可扩展性和多功能性,并创造了Hawking中型服务机器人生态,便于用户根据需要更换功能.Hawking模块化中型机器人具有自主导航无人消毒车、全自主无人物流运输车和自主空气净化车等功能模块,可进行消毒、运输、空气净化等,还可通过简单的拆卸安装实现功能切换,可用于办公室、医院、餐厅、教室、加工车间等场所的日常消毒、物品运送和空气净化.
文献关键词：
全自主移动机器人;轮式中型机器人;模块化;激光SLAM;自主导航;消毒运输
中图分类号：
作者姓名：
褚原;张春雨;喻世霖;卢军汀;张钶翊
作者机构：
西北工业大学
文献出处：
引用格式：
[1]褚原;张春雨;喻世霖;卢军汀;张钶翊-.Hawking模块化中型机器人)[J].物联网技术,2022(02):2
A类：
自主导航无人,全自主移动机器人,轮式中型机器人,消毒运输
B类：
Hawking,本团,轮式机器人,通用型,模块化设计,该机,可扩展性,多功能性,服务机器人,无人物流,物流运输,运输车,空气净化,功能模块,拆卸,实现功能,功能切换,餐厅,教室,加工车间,日常消毒,运送,SLAM
AB值：
0.290211
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