典型文献
基于ROS系统自动导航智能车设计
文献摘要：
本智能车系统以树莓派为控制核心,采用惯性运动单元(IMU)传感器实现车位置、姿态判断,通过激光雷达对周围环境的实时扫描数据结合IMU数据,经树莓派处理后建立二维栅格地图.在该地图的基础上,通过机器人操作系统(ROS)中Move_base功能包和AMCL功能包为系统提供路径规划和小车定位,结合激光雷达对前进过程中的新增障碍物进行躲避,最终实现自动导航功能.该系统是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的新技术综合体.
文献关键词：
ROS系统;避障;动导航
中图分类号：
作者姓名：
邬丽娜
作者机构：
江苏省苏州市职业大学电子信息工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]邬丽娜-.基于ROS系统自动导航智能车设计)[J].中国集成电路,2022(12):70-72
A类：
B类：
ROS,自动导航,智能车,车系,树莓派,用惯,IMU,车位,姿态判断,激光雷达,周围环境,数据结,二维栅格地图,机器人操作系统,Move,base,功能包,AMCL,路径规划,小车,障碍物,躲避,环境感知,规划决策,自动行驶,综合体,避障
AB值：
0.482449
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