典型文献
双轮平衡车的设计与研究
文献摘要：
本文基于STM32单片机,并采用陀螺仪等元器件,PID算法实现双轮平衡车的设计,实现小车直立行走.双轮平衡车小车采用MPU6050六轴陀螺仪传感器作为基本原件设计出姿态检测装置,小车的倾斜角等由陀螺仪数据和加速度计数据耦合,再通过PID算法使小车保持直立状态和实现车身控制等一些任务,实现了负重状态下小车的自主平衡.
文献关键词：
立式;六轴陀螺仪;STM32单片机
中图分类号：
作者姓名：
高雪;刘永新;李艺文
作者机构：
陆航学院航电和兵器工程系,北京,101123
文献出处：
引用格式：
[1]高雪;刘永新;李艺文-.双轮平衡车的设计与研究)[J].电子测试,2022(04):5-9
A类：
六轴陀螺仪
B类：
双轮平衡车,设计与研究,STM32,单片机,元器件,PID,算法实现,小车,直立,立行,MPU6050,原件,姿态检测,检测装置,倾斜角,加速度计,数据耦合,立状,车身,负重,自主平衡,立式
AB值：
0.368594
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