典型文献
基于栅格遗传算法的巡检机器人全局路线规划
文献摘要：
为精准确定机器人的全局行进路线,使其巡检路径曲线呈现出相对平滑的状态,提出基于栅格遗传算法的巡检机器人全局路线规划方法.根据已知的子目标点设置结果,分别计算遗传聚度与栅格权重的实际数值结果,完成基于栅格遗传算法的机器人巡检范围确定.在此基础上,执行对行进节点的编码处理,按照规划算子的插入标准,得到准确的适应度规划函数条件,完成基于栅格遗传算法的巡检机器人全局路线规划.实例分析结果表明,栅格遗传算法从全局角度入手,在保障机器人巡检路径曲线平滑状态的同时,对其行进路线进行准确与细致的规划,相较于势场法规划理论,具有更强的应用可行性.
文献关键词：
栅格遗传算法;巡检机器人;全局路线;子目标点;遗传聚度;规划函数
中图分类号：
作者姓名：
王兴涛;舒畅;李晓金
作者机构：
华能新疆吉木萨尔发电有限公司,新疆昌吉831799
文献出处：
引用格式：
[1]王兴涛;舒畅;李晓金-.基于栅格遗传算法的巡检机器人全局路线规划)[J].电子设计工程,2022(23):148-151,158
A类：
栅格遗传算法,遗传聚度
B类：
巡检机器人,全局路线,路线规划,精准确定,行进路线,巡检路径,路径曲线,规划方法,子目标点,机器人巡检,划算,适应度,规划函数,数条,全局角度,势场法,规划理论,应用可行性
AB值：
0.219327
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