典型文献
基于STM32芯片的自平衡机器人
文献摘要：
科技发展之快,机器人的种类也越发之多,其中自平衡机器人在控制性、生产经济性、功能拓展性等方面比轮式机器人有明显的优势.STM32单片机是机器人的基础部件,并通过MPU6050陀螺仪模块收集机器人机身的角度和加速度数据,对平衡机器人做姿态检测.机器人的速度数据通过霍尔传感器被反馈到处理器,经处理器的分析处理后调整左右电机转速来维持机器人平衡.经过我们的测试结果表明自平衡机器人控制系统是可以实现的,并且在普通的平衡机器人基础上我们还增加了抗干扰能力,实现了在没有人为干扰下可以自己实现直立和平衡.
文献关键词：
STM32控制芯片;PID双闭环控制算法;DMP官方库滤波;平衡控制
中图分类号：
作者姓名：
毕亚楠;田江涛;曾家明;郭宵冉;王桥;左欣;游顺才;杨世龙;李洋
作者机构：
贵州师范学院,贵州贵阳,550000
文献出处：
引用格式：
[1]毕亚楠;田江涛;曾家明;郭宵冉;王桥;左欣;游顺才;杨世龙;李洋-.基于STM32芯片的自平衡机器人)[J].电子测试,2022(06):11-13
A类：
B类：
STM32,自平衡机器人,控制性,功能拓展,拓展性,轮式机器人,单片机,MPU6050,陀螺仪,收集机,机身,姿态检测,数据通,霍尔传感器,到处,处理器,分析处理,后调,电机转速,人平,机器人控制系统,抗干扰能力,人为干扰,直立,控制芯片,PID,双闭环控制算法,DMP,平衡控制
AB值：
0.373031
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