典型文献
程控双轴姿态转台伺服控制系统设计及应用
文献摘要：
针对自主研发的程控双轴姿态转台伺服控制系统,阐述了其运动控制系统的基本工作原理;针对传统转台转速慢、精度差、系统动态性能和稳定性不佳等问题,设计了基于位置环、速度环和电流环三闭环控制的数字控制器;完成了控制系统控制算法的软件实现,利用LabWindowsCVI交互式编程平台研发了转台控制软件,可以对串口设置、PID设置、驱动器设置等参数进行任意更改,使系统操作简便、可移植性强;最后对系统开展位置和速度跟踪性测试,测试结果表明系统性能达到预期,具有超调小、响应快、跟踪精度高和鲁棒性好等特点,满足系统设计要求,具有良好的应用价值.
文献关键词：
伺服系统;数字PID控制器;复合控制器;三环控制
中图分类号：
作者姓名：
肖支才;侯鹏森;刘玄冰;代飞扬
作者机构：
海军航空大学岸防兵学院,山东烟台 264001
文献出处：
引用格式：
[1]肖支才;侯鹏森;刘玄冰;代飞扬-.程控双轴姿态转台伺服控制系统设计及应用)[J].计算机测量与控制,2022(04):103-108
A类：
LabWindowsCVI
B类：
双轴,转台,伺服控制系统,控制系统设计,设计及应用,运动控制系统,基本工作原理,系统动态性,动态性能,位置环,速度环,电流环,三闭环控制,数字控制器,系统控制,控制算法,软件实现,交互式编程平台,平台研发,控制软件,串口,PID,驱动器,更改,系统操作,可移植性,展位,速度跟踪,系统性能,超调,跟踪精度,伺服系统,复合控制器,三环控制
AB值：
0.445865
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