典型文献
基于数字化技术的直角搬运机器人控制系统设计
文献摘要：
为了解决直角机器人传统控制方案在搬运运用中存在的编程门槛高,无法满足企业向智慧工厂转型需求等问题,设计了基于工业云和低代码技术的直角搬运机器人控制系统.该系统硬件主要由设备端、云平台端、工业网关和人机交互界面构成,软件由低代码语言实现.云平台端采用Neptune云平台,主要实现设备管理功能;设备端采用GTS运动控制卡,接收云平台端的控制指令及控制电机.经过测试,该系统运行可靠,同时通过云平台可以实现远程管理设备,满足向智慧工厂转型需求.
文献关键词：
工业云;低代码;控制系统;直角坐标机器人
中图分类号：
作者姓名：
王丹;李耿南;韦翠华
作者机构：
广东科技学院机电工程学院,广东东莞523083
文献出处：
引用格式：
[1]王丹;李耿南;韦翠华-.基于数字化技术的直角搬运机器人控制系统设计)[J].制造技术与机床,2022(12):52-57
A类：
B类：
数字化技术,搬运机器人,机器人控制系统,控制系统设计,控制方案,程门,槛高,智慧工厂,转型需求,工业云,云和,低代码技术,系统硬件,台端,工业网关,人机交互界面,界面构成,言实,Neptune,设备管理,管理功能,GTS,运动控制卡,控制指令,远程管理,管理设备,直角坐标机器人
AB值：
0.376619
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