典型文献
基于共享库的通用工业机器人示教器软件设计
文献摘要：
针对市场对工业机器人需求多样化的趋势,设计一款应用于嵌入式Linux操作系统的通用示教器软件.基于QT开发框架进行人机交互界面设计,依据需求分析和示教器的工作原理设计了运动控制模块、机器人语言的代码编辑模块、基于机器人语言代码示教复现模块以及通信与数据采集模块等内容.为了让示教器软件具有通用性,在软件架构中引入了Linux操作系统共享库技术,将与机器人算法相关的代码按照通用的接口集成到可替换的共享函数库之中.最后结合摆臂焊接机器人和SCARA机器人机械本体搭建了工业机器人控制系统并且分别进行操作测试,结果表明设计的示教器软件人机界面友好,功能完善,并且可以应用于不同的工业机器人.
文献关键词：
共享库;嵌入式Linux;工业机器人;示教器;人机交互
中图分类号：
作者姓名：
杨亮亮;叶佳保
作者机构：
浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018
文献出处：
引用格式：
[1]杨亮亮;叶佳保-.基于共享库的通用工业机器人示教器软件设计)[J].机床与液压,2022(24):77-81
A类：
示教器软件
B类：
共享库,工业机器人,机器人示教,软件设计,Linux,操作系统,QT,开发框架,人机交互界面,交互界面设计,需求分析,原理设计,运动控制,控制模块,人语,代码,复现,数据采集模块,通用性,软件架构,统共,机器人算法,接口集成,可替换,函数库,焊接机器人,SCARA,机器人控制系统,人机界面,面友,功能完善
AB值：
0.35599
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