典型文献
基于STM32的仿生六足越障机器人系统设计
文献摘要：
当前机器人研究为世界各国研究的热点项目,如何开发低成本、高性能的机器人是研究的重点和难点.设计的六足机器人以蜘蛛为蓝本,通过SolidWorks软件创建六足机器人模型,结构牢靠、控制方便、运动灵活,且在崎岖不平的路面具有独特的优越攀爬越障性能,能够在复杂路况中较平稳地进行探索.采用高级精简指令集处理器(Advanced Reduced Instruction Set Computer Machines,ARM)STM32F103RCT6 为主控芯片设计机器人控制系统,相比其他芯片,具有成本低、功耗低、性能优异、功能强大以及扩展丰富多样的特点,能够通过蓝牙远程遥控,满足六足机器人在复杂环境中的控制需要.
文献关键词：
STM32;仿生六足机器人;机械机构;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
张坤之;胡明
作者机构：
聊城鑫泰机床有限公司,聊城252200;山东省机械设计研究院,济南250031
文献出处：
引用格式：
[1]张坤之;胡明-.基于STM32的仿生六足越障机器人系统设计)[J].现代制造技术与装备,2022(07):90-94
A类：
B类：
机器人系统,前机,重点和难点,蜘蛛,蓝本,SolidWorks,牢靠,崎岖不平,攀爬,爬越,越障性能,复杂路况,精简指令,指令集,处理器,Advanced,Reduced,Instruction,Set,Computer,Machines,ARM,STM32F103RCT6,主控,芯片设计,机器人控制系统,功耗,功能强大,蓝牙,远程遥控,复杂环境,仿生六足机器人,机械机构
AB值：
0.52472
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