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全向移动的送餐机器人控制系统研究与仿真
文献摘要：
根据餐厅自动化送餐的需求,设计了一种全向移动的送餐机器人的控制系统.以STM32F407单片机和卡片式电脑(树莓派)作为核心控制器,利用个人pc电脑进行远程操作,建立送餐机器人控制的硬件平台.采用Ubuntu mate 16.04作为嵌入式操作系统,使用机器人操作系统ROS和编程语言C++搭建系统的软件平台.利用ROS和相关算法进行仿真,结果表明全向移动送餐机器人能够完成全向移动、实时定位与地图构建等任务,验证了控制系统的可行性.
文献关键词：
送餐机器人;全向移动;机器人操作系统;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
夏田;张大为;代斌斌
作者机构：
陕西科技大学,西安 710021
文献出处：
引用格式：
[1]夏田;张大为;代斌斌-.全向移动的送餐机器人控制系统研究与仿真)[J].制造业自动化,2022(05):17-20
A类：
B类：
全向移动,送餐机器人,机器人控制系统,控制系统研究,餐厅,STM32F407,单片机,卡片式,树莓派,核心控制器,pc,远程操作,硬件平台,Ubuntu,mate,嵌入式操作系统,机器人操作系统,ROS,编程语言,C++,建系,软件平台,实时定位,定位与地图构建
AB值：
0.358987
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