典型文献
基于PI控制策略的生产线搬运机械手电气控制系统设计
文献摘要：
机械手运动过程相对复杂,而各机构的运行力量会对机械手控制造成影响,导致机械手电气控制效果较差,为此设计基于PI控制策略的生产线搬运机械手电气控制系统.在系统硬件部分,重点设计电源模块、数据存储模块和电机驱动器;在系统软件部分,对生产线搬运机械手进行运动学建模,采用PI控制策略建立控制模型,以此实现生产线搬运机械手电气控制.实验结果表明,该系统稳定性较好、运动精度高,并且在各个功能的控制上花费的时间较少,有效提高了机械手电气控制效果.
文献关键词：
PI控制策略;生产线;搬运机械手;电气控制;驱动器;转数
中图分类号：
作者姓名：
张磊
作者机构：
陕西工业职业技术学院,陕西 咸阳712000
文献出处：
引用格式：
[1]张磊-.基于PI控制策略的生产线搬运机械手电气控制系统设计)[J].机械与电子,2022(05):48-51
A类：
B类：
生产线,搬运机械手,手电,电气控制系统设计,各机,手控,造成影响,系统硬件,硬件部分,电源模块,数据存储,存储模块,电机驱动器,系统软件,软件部分,行运,运动学建模,控制模型,系统稳定性,运动精度,花费,转数
AB值：
0.259572
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