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智能物流的轮式循迹机器人系统设计
文献摘要：
为了提高基层物流运输工作的效率与准确性,设计了基于STM32芯片的智能物流用轮式循迹机器人系统.以STM32f103rct6为主控芯片(MPU),配合红外检测传感器和伺服电机,将增量式PID算法移植到STM32单片机中,实现对差速驱动自动搬运机器人AGV系统的稳定循迹控制.实验结果表明,设计的控制算法稳定,系统通讯顺畅,智能物流轮式循迹机器人系统能够自行检测货物位置、精准固定物品和自主识别引导线,并随时利用传感器的反馈信息调整路径.
文献关键词：
循迹机器人;结构设计;增量式PID控制;智能物流
中图分类号：
作者姓名：
邓语馨;陈洪芳;张爽;王煜;梁超伟;孙若水
作者机构：
北京工业大学材料与制造学部
文献出处：
引用格式：
[1]邓语馨;陈洪芳;张爽;王煜;梁超伟;孙若水-.智能物流的轮式循迹机器人系统设计)[J].工具技术,2022(06):57-60
A类：
循迹机器人,STM32f103rct6,自行检测
B类：
智能物流,轮式,机器人系统,物流运输,运输工,流用,主控,MPU,红外检测,伺服电机,增量式,PID,算法移植,单片机,差速驱动,自动搬运,搬运机器人,AGV,循迹控制,控制算法,统通,货物,固定物,自主识别,引导线,反馈信息,调整路径
AB值：
0.343134
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