典型文献
废液桶搬运机器人升降机构设计与仿真分析
文献摘要：
针对高校实验室废液在储运过程中废液存储桶搬运存在劳动效率低、强度大,且在搬运和倾倒过程中废液的跑冒滴漏会对人体和环境造成危害等问题,设计了一种废液桶搬运机器人,用于代替人完成废液储运工作.首先对搬运机器人的剪叉式升降机构建立力学模型,利用虚功原理得出驱动力与负载之间的关系;其次以液压缸最大推力为目标函数,利用MATLAB局部优化函数进行优化,确定升降机构的合理结构;最后应用ADAMS对升降机构进行动力学仿真,分析升降平台运动特性和驱动力变化规律,为搬运机器人整机的合理配置提供设计依据.
文献关键词：
搬运机器人;剪叉式升降机构;参数优化;动力学仿真
中图分类号：
作者姓名：
许承承;周骥平;安华成;朱勉顺;徐钟林
作者机构：
扬州大学机械工程学院,江苏 扬州 225127;扬州大学实验室环保与智能装备研究所,江苏 扬州 225127;江苏科仕达实验室环保科技有限公司,江苏 扬州 225127
文献出处：
引用格式：
[1]许承承;周骥平;安华成;朱勉顺;徐钟林-.废液桶搬运机器人升降机构设计与仿真分析)[J].机械设计与制造工程,2022(11):45-48
A类：
剪叉式升降机构
B类：
搬运机器人,机构设计,设计与仿真,高校实验室,实验室废液,储运过程,劳动效率,倾倒过程,跑冒滴漏,造成危害,替人,虚功原理,理得,液压缸,大推力,局部优化,优化函数,合理结构,ADAMS,行动力,动力学仿真,升降平台,运动特性,整机,设计依据
AB值：
0.266068
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