典型文献
基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计
文献摘要：
针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统.该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、风机驱动模块、摄像头模块等.各模块共同作用,实现机器人的连续运动、无线通信、视频实时监控等功能.该控制系统可以控制负压爬壁机器人在壁面灵活移动,操作负压爬壁机器人携带侦察监控设备进行实时监控,为开发多功能负压爬壁机器人的控制系统提供参考.
文献关键词：
负压爬壁机器人;STM32F103RCT6微控制器;控制系统;模块化
中图分类号：
作者姓名：
余凡;王庭有;刘晓光;周勇;蒋晓明;张浩
作者机构：
昆明理工大学机电工程学院,云南昆明650500;广东省科学院智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室,广东广州510070
文献出处：
引用格式：
[1]余凡;王庭有;刘晓光;周勇;蒋晓明;张浩-.基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计)[J].机床与液压,2022(03):31-35
A类：
负压爬壁机器人,NPWCR
B类：
机器人控制系统,控制系统设计,高楼,侦察,壁面,STM32F103RCT6,微控制器,处理器,功能设计,主控模块,电源模块,电机驱动,驱动模块,无线通信模块,风机,摄像头模块,实时监控,监控设备
AB值：
0.208205
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