典型文献
气动搬运机械结构及控制系统设计
文献摘要：
机械手广泛应用于机械工程、冶金、电子以及轻工业等领域,主要完成货物、工件的抓取、移动以及装配.它主要的驱动方式包括液压驱动、气压驱动、电机驱动以及机械驱动等,其中气动驱动因具有操作快捷、绿色节能、结构简单等优点得到了广泛应用.因此,探讨基于气动驱动的搬运机械手,采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),能做到上下、左右、伸缩6个自由度的运动控制,成功完成搬运.
文献关键词：
气动搬运;搬运机械手;气缸;控制系统;机械结构
中图分类号：
作者姓名：
赵拓;赵蔓丽;施守涵;俞张勇
作者机构：
无锡职业技术学院,无锡214121
文献出处：
引用格式：
[1]赵拓;赵蔓丽;施守涵;俞张勇-.气动搬运机械结构及控制系统设计)[J].现代制造技术与装备,2022(04):101-103
A类：
气动搬运
B类：
机械结构,控制系统设计,机械工程,冶金,轻工业,货物,工件,抓取,驱动方式,液压驱动,气压驱动,电机驱动,机械驱动,中气,气动驱动,绿色节能,结构简单,点得,搬运机械手,可编程逻辑控制器,Programmable,Logic,Controller,PLC,伸缩,运动控制,气缸
AB值：
0.40647
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
