典型文献
视觉手势识别的移动机器人手势控制系统设计
文献摘要：
为了实现机器人控制人机交互的智能化与多功能化,提出了基于视觉手势识别的移动机器人手势控制系统.采用麦克纳姆轮搭建了全向四轮移动机器人平台,以主从控制作为机器人整体控制构架,采用PC机搭建了上位机视觉手势识别系统,采用树莓派设计了下位机机器人运动控制系统,并利用较高可靠性的TCP协议实现了上、下位机WIFI无线通信.采用改进的VGG16网络模型设计了手势识别算法,利用建立的手势图像数据库对网络模型进行训练和测试,通过对改进结构VGG16网络的应用,实现了高准确度的手势图像识别.通过实验验证了视觉识别手势控制移动机器人方案的可行性,为手势控制的应用提供了理论参考.
文献关键词：
手势识别;深度学习;卷积神经网络;手势控制
中图分类号：
作者姓名：
龙樟;卢成娅;李国鹏;张维烈;温飞娟;李波
作者机构：
西南石油大学 工程学院,四川南充 637000;西南石油大学 信息学院,四川南充 637000
文献出处：
引用格式：
[1]龙樟;卢成娅;李国鹏;张维烈;温飞娟;李波-.视觉手势识别的移动机器人手势控制系统设计)[J].机械科学与技术,2022(08):1247-1253
A类：
四轮移动机器人
B类：
视觉手势识别,人手,手势控制,控制系统设计,机器人控制,人机交互,多功能化,麦克纳姆轮,全向,机器人平台,主从控制,整体控制,构架,上位机,识别系统,树莓派,下位机,机器人运动控制,运动控制系统,高可靠性,TCP,协议实现,WIFI,无线通信,VGG16,模型设计,识别算法,图像数据库,高准确度,手势图像识别,视觉识别
AB值：
0.306029
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
