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三维无模弯管机器人的设计与控制
文献摘要：
为了避免弯管作业对于模具的依赖,设计了一种不需要模具的三维弯管机器人,其主体包括机械机构和控制系统.弯管机构设计简单、结构紧凑,可对管件连续加工,完成三维无模弯管加工.从结构设计、工作原理方面进行了分析,并对关键机构进行了设计和运动学分析.根据三维无模弯管的控制要求,对机器人控制系统的硬件、软件进行了设计,利用触摸屏、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)对机器人弯管机构进行了试验,试验结果符合设计需求.
文献关键词：
无模弯管;弯管机器人;机构设计;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
张利霞;张景胜;倪辉;杨志成
作者机构：
北京联合大学,北京100023;北京医学院附属中学,北京100191
文献出处：
引用格式：
[1]张利霞;张景胜;倪辉;杨志成-.三维无模弯管机器人的设计与控制)[J].现代制造工程,2022(02):59-63,69
A类：
无模弯管,弯管机器人
B类：
模具,机械机构,机构设计,结构紧凑,管件,弯管加工,关键机构,运动学分析,机器人控制系统,触摸屏,可编程逻辑控制器,Programmable,Logic,Controller,PLC,设计需求
AB值：
0.243284
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