典型文献
双机器人协调控制系统设计
文献摘要：
为改善单个工业机器人在工业生产中的不足、提高工业机器人在实际生产中的生产效率,设计了能够满足复杂工作的双机器人协调控制系统.研究了双机器人基座标系、工具坐标系、工件坐标系之间的位姿变换关系;分析了双机器人之间的协调运动关系.以双机器人协调搬运为例,设计了以两台ABB-IRB120为研究对象、PLC为中间处理器、触摸屏为控制面板的双机器人协调控制系统.在RobotStudio中建立双机器人协调搬运工作站,做了双机器人协调搬运的仿真模拟.通过实验室现有设备,搭建了双机器人协调控制系统,通过触摸屏操作双机器人协调运动.研究结果表明,该双机器人协调控制系统运行稳定,能满足实际生产要求.
文献关键词：
双机器人协调;控制系统;主从机器人;PLC;触摸屏
中图分类号：
作者姓名：
武永强;于涛
作者机构：
辽宁工业大学 机械工程与自动化学院 锦州 121000
文献出处：
引用格式：
[1]武永强;于涛-.双机器人协调控制系统设计)[J].制造业自动化,2022(10):1-5
A类：
主从机器人
B类：
双机器人协调,协调控制系统,控制系统设计,工业机器人,杂工,基座,座标,工具坐标系,工件坐标系,位姿变换,变换关系,调运,两台,ABB,IRB120,PLC,中间处理,处理器,触摸屏,控制面板,RobotStudio,搬运工作,工作站,仿真模拟,运行稳定
AB值：
0.217253
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