典型文献
智能焊接机器人系统设计
文献摘要：
针对传统焊接工作站多角度焊接协调难度大、作业环境中存在健康危害等问题,基于变位机和搬运机器人配合焊接机器人的焊接作业方式设计了一套智能焊接机器人系统.首先对系统整体布局做出了详细设计;然后分别对外部轴变位机、焊接工装夹具、机器人搬运卡爪以及上、下料线进行了设计;接着综合考虑系统的尺寸及作业要求,分别进行了焊接机器人与搬运机器人及其装备的选型.设计的智能机器人焊接系统实际应用结果表明,其可有效提高生产效率.
文献关键词：
焊接机器人;多机器人;外部轴;自动化;系统设计
中图分类号：
作者姓名：
方治超;周江澔;刘子龙;张辰骁;早川真
作者机构：
太仓旭莱自动化机械有限公司,江苏 苏州 215400;东南大学机械工程学院,江苏 南京 211189
文献出处：
引用格式：
[1]方治超;周江澔;刘子龙;张辰骁;早川真-.智能焊接机器人系统设计)[J].机械设计与制造工程,2022(04):101-106
A类：
B类：
智能焊接,焊接机器人,机器人系统,焊接工作站,作业环境,健康危害,变位机,搬运机器人,焊接作业,作业方式,系统整体,整体布局,详细设计,对外部,外部轴,轴变,焊接工装夹具,卡爪,下料,作业要求,智能机器人,机器人焊接,多机器人
AB值：
0.315375
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