典型文献
面向医药生产的智能机器人及其关键技术研究综述
文献摘要：
医药行业是国计民生的基础,制药业的发展对国民经济和人民生命安全具有重大意义.随着人工智能等技术的发展与成熟,智能机器人在医药生产行业得到了广泛应用.智能机器人的出现使得医药生产在生产效率和质量上实现了新的突破,但也面临不少问题与挑战.鉴于此,综述了智能机器人在医药生产中的最新研究,首先对医药生产中常见的智能机器人以及其在应用时面临的挑战进行了概述,包括无菌制药机器人、灌装密封系统、质量检测机器人、智能搬运机器人等.其次,针对面向医药生产的智能机器人目前所面临的挑战,对基于多源信息感知的控制、人机交互、柔性抓取、瓶口定位、质量检测、路径规划、任务调度等关键技术进行了总结分析.最后,对面向医药生产的智能机器人的未来发展趋势进行了展望.
文献关键词：
智能机器人;医药生产;配药制药;灌装密封;质量检测;智能搬运
中图分类号：
作者姓名：
王可;张辉;曹意宏;易俊飞;袁小芳;王耀南
作者机构：
湖南大学电气与信息工程学院,湖南 长沙 410082;湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,湖南 长沙 410082;湖南大学机器人学院,湖南 长沙 410012;湖南大学信息科学与工程学院,湖南 长沙 410006
文献出处：
引用格式：
[1]王可;张辉;曹意宏;易俊飞;袁小芳;王耀南-.面向医药生产的智能机器人及其关键技术研究综述)[J].计算机集成制造系统,2022(07):1981-1995
A类：
灌装密封,配药制药
B类：
医药生产,智能机器人,关键技术研究,医药行业,国计民生,制药业,问题与挑战,无菌,密封系统,质量检测,检测机器人,智能搬运,搬运机器人,多源信息感知,人机交互,柔性抓取,瓶口,路径规划,任务调度,人的未来
AB值：
0.219786
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
