典型文献
移动机器人预设性编队控制算法研究
文献摘要：
针对多移动机器人控制系统在通讯范围约束、外界干扰存在时表现出的自适应差、控制精度低的问题,提出一种基于双曲正切型约束函数的预设性能模糊滑模编队控制算法,以实现多机器人以任意队形高精度稳定的编队,并利用MATLAB进行对比仿真试验研究.结果表明,这种预设性模糊滑模控制算法不仅可以实现多个机器人以任意队形编队,而且保证了机器人编队的暂态和稳态性能.与现有控制法相比,该预设性编队控制算法具有更高的控制精度和稳定性.
文献关键词：
多移动机器人;预设性能;模糊滑模控制算法;编队
中图分类号：
作者姓名：
李海婷;张鹏超;呙生富;刘亚恒;徐鹏飞
作者机构：
陕西理工大学 电气工程学院,陕西汉中 723001;陕西理工大学 陕西省工业自动化重点实验室,陕西汉中 723001
文献出处：
引用格式：
[1]李海婷;张鹏超;呙生富;刘亚恒;徐鹏飞-.移动机器人预设性编队控制算法研究)[J].机械科学与技术,2022(03):379-385
A类：
模糊滑模控制算法
B类：
编队控制,算法研究,多移动机器人,机器人控制系统,外界干扰,控制精度,双曲,正切,约束函数,预设性能,多机器人,队形,仿真试验,机器人编队,暂态,稳态性能,控制法
AB值：
0.223213
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