典型文献
环锭纺绕纱与接头机械手结构设计
文献摘要：
针对环锭纺纱机人工接头劳动强度大、纱线接头质量低等问题,设计了一套环锭纺绕纱与接头机械手,实现了环锭纺自动绕纱与接头功能.首先根据人工接头的方法和操作空间的大小,初步规划机械手末端绕纱与接头的运动轨迹;然后根据环锭纺的工艺流程,对机械手的传动机构和末端执行器进行了结构设计;为了避免机械手的冲击,将机械手末端执行器的加速区替换为五次多项式,并对其运动轨迹进行了重新规划,最后在Adams中进行运动仿真分析.分析结果表明:机械手运动轨迹能够满足绕纱与接头要求,且运动过程中无刚性和柔性冲击.说明了该设计方案的可行性,同时为机械结构设计和分析提供了参考依据.
文献关键词：
环锭纺;绕纱与接头机械手;轨迹规划;五次多项式
中图分类号：
作者姓名：
曾凡超;何勇;张国辉;周阳华
作者机构：
东华大学 机械工程学院,上海 201600
文献出处：
引用格式：
[1]曾凡超;何勇;张国辉;周阳华-.环锭纺绕纱与接头机械手结构设计)[J].制造业自动化,2022(05):61-64
A类：
绕纱与接头机械手
B类：
环锭纺纱,纺纱机,劳动强度,纱线接头,接头质量,套环,头功,操作空间,运动轨迹,传动机构,末端执行器,五次多项式,新规,Adams,行运,运动仿真分析,机械结构设计,轨迹规划
AB值：
0.24223
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