典型文献
曲面工件自动超声检测轨迹规划
文献摘要：
航空发动机叶片是典型复杂曲面结构,为实现叶片的自动化超声检测,提出基于曲面点云数据重建的自动化检测轨迹规划方法,在此基础上实现7轴联动复杂曲面自动扫描成像.叶片点云采用线激光轮廓仪配合工件旋转轴自动扫描获取,数据拼接整理后采用数据拟合方法获得曲面轮廓方程,基于曲面上的曲线方程规划加减速扫描轨迹,进一步对各扫描轨迹点进行多轴运动分解,获得包括六轴机械手和工件旋转轴在内的各轴轨迹.实际检测试验表明,轨迹规划算法可以实现叶片自动扫描,获得清晰C扫描图像.
文献关键词：
航空发动机叶片;六轴机械手;轨迹规划;超声检测
中图分类号：
作者姓名：
赵新玉;李鹏飞;段晓敏;张斌
作者机构：
大连交通大学材料科学与工程学院 大连 116028;大连交通大学理学院 大连 116028;北京航空制造技术研究院 北京 100024
文献出处：
引用格式：
[1]赵新玉;李鹏飞;段晓敏;张斌-.曲面工件自动超声检测轨迹规划)[J].机械工程学报,2022(24):41-48
A类：
配合工件
B类：
曲面工件,自动超声检测,航空发动机叶片,复杂曲面,曲面结构,面点,点云数据,数据重建,自动化检测,规划方法,自动扫描,扫描成像,线激光,激光轮廓仪,旋转轴,数据拼接,数据拟合,拟合方法,曲线方程,加减速,扫描轨迹,运动分解,六轴机械手,检测试验,轨迹规划算法,扫描图像
AB值：
0.355475
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