典型文献
基于光滑急动S曲线的激光钢坯标识机构轨迹规划
文献摘要：
针对基于倍福PLC搭建的直角坐标标识机械手在标识作业中平稳、准确运动的要求,开发替代PLC内置梯形加减速轨迹的光滑急动S曲线,并对在数值转换过程中引起的精度损失进行三次补偿.对固定标识和飞行标识2种不同的标识类型,分别采用不对称谐波急动AS曲线和正弦急动S曲线进行运动学轨迹规划,可有效实现激光标识设备的平稳运行和准确定位;在所搭建的直角坐标机械手上进行试验验证.结果表明:标识设备各轴运行过程平稳,经过补偿后的终点位置准确.研究成果也可应用于高精度机床的平稳启停和精确定位场合中.
文献关键词：
光滑急动S曲线;轨迹规划;钢坯标识;精度补偿
中图分类号：
作者姓名：
赵忠祥;潘存海;张帅鹏;李嘉文
作者机构：
天津科技大学机械工程学院,天津300222;天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室,天津300222
文献出处：
引用格式：
[1]赵忠祥;潘存海;张帅鹏;李嘉文-.基于光滑急动S曲线的激光钢坯标识机构轨迹规划)[J].机床与液压,2022(13):15-20
A类：
钢坯标识
B类：
急动,轨迹规划,PLC,直角坐标,机械手,中平,内置,梯形加减速,转换过程,精度损失,谐波,AS,正弦,行运,运动学,激光标识,准确定位,手上,过补偿,位置准确,机床,启停,精确定位,位场,精度补偿
AB值：
0.343539
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