典型文献
基于虚拟仿真技术的悬膜中空玻璃装配生产线设计
文献摘要：
以双悬膜中空玻璃生产线为研究对象,基于虚拟仿真软件平台构建出仿真双悬膜中玻璃生产线方案.首先介绍了基于虚拟仿真技术的生产线设计步骤;其次完成了绷膜焊接机械手设计并根据机械手参数对机器人选型;随后对机器人和整体生产线进行规划,利用仿真软件对流程中各动作进行设置,实现工作空间及运动轨迹分析,证明其合理性;最后给出了整体流程生产节拍计算,通过装配线平衡率可知该生产线满足预期目标.该方案可合理规划配置各生产单元、缩短开发周期和降低设备损坏风险,为实体生产线设计提供依据和验证平台.
文献关键词：
中空玻璃生产线;绷膜焊接机械手;虚拟仿真
中图分类号：
作者姓名：
李乃峥;孙江宏;何雪萍;何宇凡;高锋
作者机构：
北京信息科技大学机电工程学院,北京100192;清华大学机械电子工程研究所,北京100084
文献出处：
引用格式：
[1]李乃峥;孙江宏;何雪萍;何宇凡;高锋-.基于虚拟仿真技术的悬膜中空玻璃装配生产线设计)[J].制造技术与机床,2022(05):72-76
A类：
中空玻璃生产线,绷膜焊接机械手,焊接机械手
B类：
虚拟仿真技术,装配生产线,生产线设计,双悬膜中空玻璃,虚拟仿真软件,软件平台,平台构建,设计步骤,手参,人选,工作空间,运动轨迹,轨迹分析,生产节拍,节拍计算,装配线平衡,线平衡率,预期目标,合理规划,规划配置,开发周期,设备损坏,验证平台
AB值：
0.287144
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