典型文献
不同冲击度约束下智能汽车换道轨迹优化
文献摘要：
这里研究在不同冲击度约束下智能汽车换道轨迹的优化问题.采用五次多项式作为车辆的换道轨迹模型,以自车速度、加速度以及冲击度为约束条件,兼顾车辆换道过程的安全性、舒适性和效率,用序列二次规划(SQP)算法对换道轨迹进行优化求解,得到最优换道运动轨迹;为研究冲击度约束设置对换道的影响,设计了换道轨迹求解的图形用户界面,根据换道耗时将换道模式分为激进型、普通型和舒适型,得到不同换道模式下冲击度限值,为智能汽车换道轨迹规划提供参考.
文献关键词：
智能车辆;换道轨迹;五次多项式;冲击度
中图分类号：
作者姓名：
邓召文;乔宝山;袁显举;冯樱
作者机构：
湖北汽车工业学院汽车工程学院,湖北十堰442002
文献出处：
引用格式：
[1]邓召文;乔宝山;袁显举;冯樱-.不同冲击度约束下智能汽车换道轨迹优化)[J].机械设计与制造,2022(02):17-20
A类：
B类：
冲击度,智能汽车,轨迹优化,优化问题,五次多项式,换道轨迹模型,车速,车辆换道,换道过程,舒适性,序列二次规划,SQP,对换,优化求解,运动轨迹,图形用户界面,激进型,普通型,舒适型,下冲,轨迹规划,智能车辆
AB值：
0.273088
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