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压力容器焊缝检测机器人控制系统设计
文献摘要：
设计了压力容器焊缝检测机器人控制系统,系统由机器人本体控制端与远程控制端两部分组成,两部分之间通过无线网络传输数据,机器人本体端以STM32单片机为微控制器,负责解析数据指令与电机运动控制,远程控制端以工控机为核心,主要是识别并跟踪焊缝以及对检测后的磁粉图像进行识别判断.实验结果表明,该系统满足设计要求,检测机器人能够进行焊缝检测工作.
文献关键词：
压力容器;检测机器人;控制系统;焊缝检测
中图分类号：
作者姓名：
刘保国;王季;陈文博;赵卫东
作者机构：
池州市特种设备监督检验中心,安徽池州 247000;安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽马鞍山 243000
文献出处：
引用格式：
[1]刘保国;王季;陈文博;赵卫东-.压力容器焊缝检测机器人控制系统设计)[J].电子产品世界,2022(12):8-11
A类：
B类：
压力容器,焊缝检测,检测机器人,机器人控制系统,控制系统设计,统由,机器人本体,远程控制,无线网络,网络传输数据,STM32,单片机,微控制器,机运,运动控制,工控机,磁粉,识别判断,检测工作
AB值：
0.290401
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