典型文献
基于STM32处理器的多通道交流舵机伺服系统设计
文献摘要：
电动交流舵机在有人机和大型无人机中应用广泛,作为飞行控制系统执行机构的核心部件,其重要性不言而喻.为实现对多通道交流舵机的闭环位置控制,设计了一种以STM32F767处理器为主控芯片的舵机伺服系统,通过外部扩展LTC2600、ADAS3022作为D/A、A/D转换模块,使系统具备产生舵控指令及采集舵机实时位置的功能,并采用限幅滤波与滑动平均滤波相融合的数字滤波算法提高系统的抗干扰能力.经过系统性测试和反复实验验证,系统能够快速响应上位机的控制指令并实时与之进行数据交互,同时能够有效抑制内部及外部干扰,以确保舵机位置数据的准确性.
文献关键词：
交流舵机;伺服系统;多通道;STM32F767
中图分类号：
作者姓名：
肖莉萍;徐志鹏;马訢智;李志宇;周洁敏
作者机构：
南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室,江苏南京210016;南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;南京航空航天大学民航学院,江苏南京210016
文献出处：
引用格式：
[1]肖莉萍;徐志鹏;马訢智;李志宇;周洁敏-.基于STM32处理器的多通道交流舵机伺服系统设计)[J].电子设计工程,2022(20):68-72,78
A类：
交流舵机,LTC2600,ADAS3022
B类：
处理器,多通道,伺服系统,有人机,大型无人机,飞行控制系统,执行机构,核心部件,不言而喻,位置控制,STM32F767,主控,转换模块,限幅,滑动平均滤波,数字滤波算法,抗干扰能力,快速响应,上位机,控制指令,数据交互,外部干扰,机位,位置数据
AB值：
0.311012
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