典型文献
基于STC15W的水下机器人控制系统设计
文献摘要：
为克服当前水下探测、水下救援的困难,设计了一台智能控制的水下机器人.该水下机器人控制系统以STC15W单片机为中央控制器,外围电路搭载了无线通信模块、陀螺仪模块、摄像头模块、舵机模块等.水下机器人工作时,陀螺仪、摄像头等模块实时采集水下环境参数,把它转换为电信号发送给单片机;单片机按预先设定的程序进行分析、运算;单片机发出命令控制舵机、无刷电机等模块工作;同时,单片机实时接收遥控器发出的控制命令,控制水下机器人运行.潜水试验结果表明,该水下机器人反应灵敏、运行稳定、安全可靠,能实时监测水下环境,达到了预期目的.
文献关键词：
水下;机器人;STC15W单片机;传感器;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
朱万浩;章盼梅;孔令棚;张紫凡
作者机构：
广州城市理工学院电气工程学院,广东广州510800;广州城市理工学院机械工程学院,广东广州510800
文献出处：
引用格式：
[1]朱万浩;章盼梅;孔令棚;张紫凡-.基于STC15W的水下机器人控制系统设计)[J].电子设计工程,2022(08):57-61
A类：
STC15W
B类：
水下机器人,机器人控制系统,控制系统设计,水下探测,一台,智能控制,单片机,中央控制器,外围电路,搭载,无线通信模块,陀螺仪,摄像头模块,舵机,头等,实时采集,集水,水下环境,环境参数,电信号,发送给,命令控制,无刷电机,遥控器,潜水,运行稳定,预期目的
AB值：
0.277845
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