典型文献
基于STM32的寻宝旅游机器人小车设计
文献摘要：
根据2020年浙江省第五届大学生机器人竞赛的要求,设计并制作一款基于STM32F103ZET6的智能寻宝旅游机器人小车,该小车由灰度巡线模块、光电传感器和姿态传感器等进行PID的闭环寻迹与定位,并采用树莓派4B进行对各个景点图像的识别,具有自主运行、自主寻迹避障、图像读取、图像形状识别等功能.其中,主控芯片STM32会根据灰度、光电、姿态等传感器反馈的信息,给电机、舵机等模块下发指令并使其完成相应动作.能够实现在一定时间内,在一定的环境下到达尽可能多的景点,途中需要顺利通过各种门槛、路障等.每到一个景点进行一定的识别,完成寻宝任务.
文献关键词：
智能寻宝旅游机器人小车;STM32;PID算法;自主寻迹;图像识别
中图分类号：
作者姓名：
程苡凡;刘文飞;白焕鑫
作者机构：
台州学院 航空工程学院,浙江 台州 318000
文献出处：
引用格式：
[1]程苡凡;刘文飞;白焕鑫-.基于STM32的寻宝旅游机器人小车设计)[J].科技创新与应用,2022(22):40-43
A类：
智能寻宝旅游机器人小车
B类：
第五届,机器人竞赛,STM32F103ZET6,灰度,巡线,线模,光电传感器,姿态传感器,PID,树莓派,4B,景点,自主运行,自主寻迹,寻迹避障,读取,形状识别,主控,舵机,发指,下到,途中,路障,图像识别
AB值：
0.354752
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