典型文献
汽轮机叶片裂痕检测机器人控制系统的设计
文献摘要：
为实现对汽轮机叶片进行自动化磁粉探伤裂痕检测的工作,设计一种基于树莓派的裂痕检测微型机器人控制系统.该系统采用树莓派ZeroW作为微处理器,搭载硬件模块实现裂痕检测功能.机器人内部与前端搭载摄像头,实现汽轮机叶片裂痕图像的采集与视频监控定位导航.上位机与下位机之间通过TCP协议实现远程控制与图像传输,使得机器人可以远程进行磁粉探伤裂痕检测工作.经试验验证,该控制系统运行稳定,采集的裂痕图像清晰准确,图像传输效果良好,在汽轮机叶片裂痕无人检测方面具有一定的实用性.
文献关键词：
树莓派;汽轮机叶片;磁粉探伤;裂痕检测;微型机器人;TCP协议;远程控制
中图分类号：
作者姓名：
齐锦博;印松;刘俊
作者机构：
上海电机学院机械学院,上海 201306
文献出处：
引用格式：
[1]齐锦博;印松;刘俊-.汽轮机叶片裂痕检测机器人控制系统的设计)[J].仪表技术与传感器,2022(02):96-100,106
A类：
裂痕检测,ZeroW
B类：
汽轮机叶片,检测机器人,机器人控制系统,磁粉探伤,树莓派,微型机器人,微处理器,搭载,硬件模块,摄像头,视频监控,定位导航,上位机,下位机,TCP,协议实现,远程控制,图像传输,检测工作,运行稳定
AB值：
0.181176
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