典型文献
基于STM32单片机的水泊清洁机器人设计
文献摘要：
该文设计了一种近水区域垃圾清洁机器人,该机器人通过OpenMV智能视觉识别模块,自动检测并识别水泊、湖边等湿地近水环境垃圾,并能抓取和搬运垃圾.同时通过Water Sensor水位传感器对比小车前后水位高低并实施车体移动控制,使其具有较好的避水功能.该机器人通过集成电路元件制作成电子积木,各模块方便更换,不需专业人员操作,节省人工费用,能够在复杂近水环境中拥有良好的判断能力,达到水泊环境清洁的作用.
文献关键词：
水泊污染;环境治理;自动控制;电子积木
中图分类号：
作者姓名：
蔡书鉴;张敏;陈志聪;康泽威
作者机构：
广东理工学院 电气与电子工程学院,肇庆526100
文献出处：
引用格式：
[1]蔡书鉴;张敏;陈志聪;康泽威-.基于STM32单片机的水泊清洁机器人设计)[J].自动化与仪表,2022(08):54-57
A类：
电子积木,水泊污染
B类：
STM32,单片机,清洁机器人,机器人设计,水区,该机,人通,OpenMV,智能视觉识别,识别模块,自动检测,湖边,抓取,搬运,Water,Sensor,水位传感器,小车,车前,车体,移动控制,集成电路,专业人员,人工费,判断能力,环境清洁,自动控制
AB值：
0.385835
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
