典型文献
智能物流小车底盘系统设计
文献摘要：
文章是基于STM32单片机,采用C语言进行编程的一款循迹式全向移动底盘,根据使用要求,该底盘可实现在场地内的全向移动并进行准确的定点停车等工作.文章对小车底盘的机械设计方案、硬件电路设计方案以及相关程序进行详细叙述,并对现有的定位方式提出更为准确的改进方法,为学习自动化控制、人工智能以及机器人相关知识的人群提供参考.
文献关键词：
智能物流小车;STM32;循迹;陀螺仪
中图分类号：
作者姓名：
胡振圆;王路平;付睿
作者机构：
沈阳航空航天大学 航空发动机学院,辽宁 沈阳 110000;沈阳航空航天大学 工程训练中心,辽宁 沈阳 110000;沈阳航空航天大学 自动化学院,辽宁 沈阳 110000
文献出处：
引用格式：
[1]胡振圆;王路平;付睿-.智能物流小车底盘系统设计)[J].科技创新与应用,2022(07):38-40
A类：
B类：
智能物流小车,车底,底盘系统,STM32,单片机,循迹,全向移动,移动底盘,使用要求,停车,机械设计,硬件电路设计,改进方法,自动化控制,陀螺仪
AB值：
0.305751
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
