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典型文献
基于智能机器人的变电站仪表识别系统
文献摘要:
针对变电站人工抄表的问题及智能化发展需要,该文设计了一款基于智能机器人的变电站仪表识别系统.该系统以OpenMV和STM32F103RCT6单片机为功能核心,摄像头OpenMV用于识别仪表读数,将视频流通过热点传输至手机或电脑端;主控板STM32通过位置PID算法,控制机器人在两个仪表所在位置循环运动,实时获取OpenMV识别到的仪表数据,并通过蓝牙模块发送至手机,若仪表数值超过阈值则蜂鸣器报警.该文所设计智能机器人结构简单,功能模块丰富,锻炼了大学生电子系统设计能力,有利于培养学生的实践综合能力.
文献关键词:
STM32单片机;仪表识别;位置PID算法;WiFi视频传输
作者姓名:
刘培焱;叶尔扎提·努尔德别克;孙敏;金印彬
作者机构:
西安交通大学 电工电子教学实验中心,西安710049
文献出处:
引用格式:
[1]刘培焱;叶尔扎提·努尔德别克;孙敏;金印彬-.基于智能机器人的变电站仪表识别系统)[J].自动化与仪表,2022(12):28-33
A类:
变电站仪表
B类:
智能机器人,仪表识别,识别系统,抄表,智能化发展,OpenMV,STM32F103RCT6,单片机,摄像头,识别仪,仪表读数,视频流,主控板,过位,PID,控制机,所在位置,蓝牙模块,发送至,蜂鸣器报警,计智,结构简单,功能模块,电子系统,子系统设计,设计能力,WiFi,视频传输
AB值:
0.327527
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