典型文献
水下清洗机器人控制系统软件设计
文献摘要：
该文基于模块化设计理念,对一款水下清洗机器人控制系统软件进行了设计.分析了软件系统结构,并在PyQt5界面开发框架下对上位机软件中的系统通信、运动控制、界面视频显示、位姿展示等关键功能的实现方式进行了详细阐述.针对清洗机器人水下控制系统存在的可能离线"失控"、模拟量信号干扰和噪声、推进器正反转状态不能直接判断等问题分别给出了解决方案.水池软件测试结果表明,所设计的水下清洗机器人控制系统软件具有人机交互性好、数据获取实时性高、控制稳定等特点.
文献关键词：
清洗机器人;软件设计;Python;SCL
中图分类号：
作者姓名：
刘捷;黄燕民;陈宏轩;罗友高;孙涛;唐国元
作者机构：
武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉430060;华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉430074
文献出处：
引用格式：
[1]刘捷;黄燕民;陈宏轩;罗友高;孙涛;唐国元-.水下清洗机器人控制系统软件设计)[J].电子设计工程,2022(24):175-179
A类：
B类：
清洗机器人,机器人控制系统,系统软件,软件设计,模块化设计,软件系统,系统结构,PyQt5,界面开发,开发框架,上位机软件,统通,运动控制,位姿,实现方式,水下控制系统,离线,失控,模拟量信号,信号干扰,推进器,正反转,直接判断,水池,软件测试,有人机,人机交互,交互性,数据获取,实时性高,Python,SCL
AB值：
0.410118
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