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搬运机器人用异步电机自抗扰控制策略研究
文献摘要：
针对搬运机器人异步电机矢量控制系统中负载变化,外界干扰时转速不稳定以及传统PI控制中在速度超调与快速性存在矛盾的问题.本文设计了一种转速环为自抗扰控制的搬运机器人异步电机矢量控制系统,并对其进行了仿真与实验.仿真和实验结果表明:相对于传统PI控制,基于自抗扰控制的异步电机矢量控制系统的快速响应能力及抗负载干扰性有了一定的提升,且系统的鲁棒性能较好,超调量少,较好的解决了PI控制中快速性与超调的问题.该方法在搬运机器人控制系统中有一定的应用价值.
文献关键词：
搬运机器人;异步电机;矢量控制;自抗扰控制
中图分类号：
作者姓名：
林立;柏明科;林喜斌
作者机构：
多电源地区电网运行与控制湖南省重点实验室,湖南邵阳,422000;邵阳学院电气工程学院,湖南邵阳,422000;邵阳资水科技公司,湖南邵阳,422000
文献出处：
引用格式：
[1]林立;柏明科;林喜斌-.搬运机器人用异步电机自抗扰控制策略研究)[J].电子制作,2022(03):70-72,76
A类：
B类：
搬运机器人,异步电机,自抗扰控制,控制策略研究,矢量控制系统,中负载,负载变化,外界干扰,快速性,快速响应,响应能力,负载干扰,干扰性,超调量,机器人控制系统
AB值：
0.189127
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