典型文献
基于DOB的分数阶非线性系统鲁棒控制
文献摘要：
针对一类具有外部干扰的系统,提出一种基于干扰观测器和线性矩阵不等式的鲁棒控制方法.针对具有外部干扰的分数阶非线性不确定系统,利用系统状态变量设计了干扰观测器.基于干扰观测器的输出,设计了分数阶非线性系统的鲁棒状态反馈控制器,并将控制器的设计问题转化为一类分数阶不确定系统的鲁棒稳定性问题.应用分数阶Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性,并获得闭环系统进一步基于LMI控制器参数的求解方法.最后,用Newcastle机器人控制系统仿真验证了提出的控制方法有效性.
文献关键词：
干扰观测器;鲁棒控制;分数阶;时滞非线性系统
中图分类号：
作者姓名：
李亨博
作者机构：
广东科技学院 计算机学院,广东 东莞 523083
文献出处：
引用格式：
[1]李亨博-.基于DOB的分数阶非线性系统鲁棒控制)[J].现代信息科技,2022(06):75-78
A类：
B类：
DOB,分数阶,鲁棒控制,外部干扰,干扰观测器,线性矩阵不等式,不确定系统,状态变量,棒状,状态反馈控制器,设计问题,问题转化,鲁棒稳定性,Lyapunov,闭环系统,LMI,控制器参数,求解方法,Newcastle,机器人控制系统,控制系统仿真,仿真验证,时滞非线性系统
AB值：
0.290844
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