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指数趋近率的模糊滑模四轮转向控制方法
文献摘要：
针对线控四轮转向车辆,提出了一种基于指数趋近率的模糊滑模四轮转向控制方法.设计了以车辆方向盘转角为系统输入,车辆前、后轮转向角为输出的模糊滑模控制策略,通过跟踪预设的二自由度车辆理想转向状态,使实际转向状态趋近于理想转向状态.通过设计模糊控制器,降低了滑模控制过程中的抖振现象.最后通过三种不同工况进行滑模控制效果的一致性和鲁棒性验证.结果表明,该控制方法具有较好的瞬态响应特性,并且在一定界限的干扰下保证车辆运行状态不发生巨大变化.
文献关键词：
四轮转向;滑模控制;转向控制策略;Simulink/Carsim仿真
中图分类号：
作者姓名：
党栋辉
作者机构：
长安大学 汽车学院,陕西 西安 710064
文献出处：
引用格式：
[1]党栋辉-.指数趋近率的模糊滑模四轮转向控制方法)[J].汽车实用技术,2022(08):21-25
A类：
B类：
指数趋近率,四轮转向,线控,方向盘,后轮,转向角,模糊滑模控制,二自由度,模糊控制器,控制过程,抖振,不同工况,瞬态响应特性,定界,保证车辆,车辆运行状态,巨大变化,转向控制策略,Simulink,Carsim
AB值：
0.29325
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