典型文献
无人车轨迹跟踪控制研究
文献摘要：
针对智慧工厂环境下无人车轨迹跟踪控制精度低的问题,本文建立了一种四轮转向无人车的动力学和运动学模型,采用Lyapunov直接法设计了自适应全局渐进跟踪控制器,并对轨迹跟踪控制进行了仿真,根据仿真结果得出所设计控制器在转向工况下轨迹跟踪控制精度更高,验证了自适应全局渐进跟踪控制器的真实性和有效性.研究为实现无人驾驶智能化、精确化转向技术提供了理论和实验依据.
文献关键词：
轨迹跟踪;四轮转向;无人车;自适应
中图分类号：
作者姓名：
刘丽霞;刘玮;夏志鹏;郑国宇
作者机构：
盐城工学院汽车工程学院 江苏省盐城市 224051
文献出处：
引用格式：
[1]刘丽霞;刘玮;夏志鹏;郑国宇-.无人车轨迹跟踪控制研究)[J].时代汽车,2022(22):114-116
A类：
B类：
无人车,轨迹跟踪控制,智慧工厂,控制精度,四轮转向,运动学模型,Lyapunov,直接法,转向工况,无人驾驶,精确化
AB值：
0.224687
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