典型文献
应用于车辆纵向控制的无模型自适应滑模预测控制方法
文献摘要：
鉴于汽车纵向动力学系统为典型的参数时变不定、多扰动的非线性离散系统,基于精确数学模型的控制算法较难取得理想效果,本文中采用无需模型、基于输入/输出数据的控制算法.首先,基于紧格式动态线性化数据模型,将无模型自适应控制(MFAC)算法、滑模控制(SMC)算法和模型预测控制(MPC)算法相结合,设计了无模型自适应控制器.接着,通过理论分析对其进行了稳定性证明,最后将所提出的控制算法与常用于纵向控制的前馈+反馈算法和MFASMC(MFAC+SMC)算法进行了仿真对比,并通过硬件在环实验(HIL)验证了算法的有效性.结果表明,该控制算法响应速度快、鲁棒性强,且输出更为平滑,可较好地应用于智能汽车纵向动力学控制.
文献关键词：
智能汽车;纵向动力学控制;数据驱动控制;无模型自适应控制;滑模控制;模型预测控制
中图分类号：
作者姓名：
江浩斌;冯张棋;洪阳珂;韦奇志;皮健
作者机构：
江苏大学汽车与交通工程学院,镇江 212013
文献出处：
引用格式：
[1]江浩斌;冯张棋;洪阳珂;韦奇志;皮健-.应用于车辆纵向控制的无模型自适应滑模预测控制方法)[J].汽车工程,2022(03):319-329
A类：
非线性离散系统,MFASMC,MFAC+SMC,纵向动力学控制
B类：
车辆纵向控制,自适应滑模,滑模预测控制,动力学系统,不定,精确数,控制算法,动态线性化,数据模型,无模型自适应控制,滑模控制,模型预测控制,MPC,自适应控制器,前馈,仿真对比,过硬,硬件在环实验,HIL,响应速度快,智能汽车,数据驱动控制
AB值：
0.218324
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