典型文献
考虑预期功能安全的智能汽车自动紧急制动系统
文献摘要：
预期功能安全的提出,使得传统的自动紧急制动系统的安全性受到了挑战.为此,本文中利用基于系统理论过程分析(systems-theoretic process analysis,STPA)方法得到了自动紧急制动系统的预期功能安全要求,在传统的自动紧急制动系统基础上增加了感知盲区安全车速规划策略.然后基于盲区场景下车辆与行人相遇运动学模型,构造盲区安全车速公式.接着设计加入非线性干扰观测器的速度滑模控制器,对该速度进行跟踪控制,最后在CarSim与Simulink联合平台上开展仿真试验,比较此系统与没有增加预期功能安全要求的自动紧急制动系统的安全性,并进一步在硬件在环仿真试验台上验证.结果表明,考虑预期功能安全的自动紧急制动系统能有效降低行人碰撞风险,并确保车辆安全通过盲区的行驶效率.
文献关键词：
预期功能安全;自动紧急制动系统;STPA;感知盲区;最佳安全车速;干扰观测器;滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
谈东奎;胡港君;朱波;金来;张捷
作者机构：
合肥工业大学汽车工程技术研究院,合肥 230009;合肥工业大学智能制造技术研究院,合肥 230051;安徽三联交通应用技术股份有限公司,合肥 230081;公安部交通管理科学研究所,道路交通安全公安部重点实验室,无锡 214151
文献出处：
引用格式：
[1]谈东奎;胡港君;朱波;金来;张捷-.考虑预期功能安全的智能汽车自动紧急制动系统)[J].汽车工程,2022(06):799-807,830
A类：
最佳安全车速
B类：
预期功能安全,智能汽车,自动紧急制动系统,系统理论过程分析,systems,theoretic,process,analysis,STPA,安全要求,感知盲区,车速规划,规划策略,下车,相遇,运动学模型,非线性干扰观测器,滑模控制器,跟踪控制,CarSim,Simulink,联合平台,硬件在环仿真,仿真试验台,碰撞风险,车辆安全,行驶效率
AB值：
0.213637
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