典型文献
紧急制动工况下的纵向车速估计方法
文献摘要:
针对车辆紧急制动失稳状态下4个车轮均出现较大滑移而不能从车轮转速反映纵向车速的问题,提出一种与滑移控制器相结合的纵向车速估计方法.该方法能直接影响车轮滑移控制逻辑,保证4个车轮中始终存在一个车轮处于弱制动力控制状态且保持转速稳定变化,从而在紧急制动工况下能较准确地估计出纵向车速.在高/低附着路面的直行和转向工况下仿真的结果验证了滑移控制器的制动效能和纵向车速估计算法的鲁棒性.
文献关键词:
紧急制动;纵向车速估计;滑移控制器
中图分类号:
作者姓名:
曾小华;钱琦峰;宋大凤;高皓铭;吴佳俊
作者机构:
吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130000;吉林大学重庆研究院,重庆 400000
文献出处:
引用格式:
[1]曾小华;钱琦峰;宋大凤;高皓铭;吴佳俊-.紧急制动工况下的纵向车速估计方法)[J].汽车工程,2022(09):1425-1436
A类:
纵向车速估计,滑移控制器
B类:
紧急制动,制动工况,估计方法,车轮,轮转,轮滑,控制逻辑,制动力,动力控制,直行,转向工况,制动效能,估计算法
AB值:
0.191548
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