典型文献
基于IEHB系统的车辆稳定性控制研究
文献摘要：
以某小型乘用车为研究对象,为提高线控制动车辆的转向稳定性,通过扩展卡尔曼滤波进行质心侧偏角的估计,以质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,设计模糊滑模联合控制器得到附加横摆力矩,以单轮差动制动方式施加到被控车轮上.利用CarSim与Simulink联合仿真平台,基于IEHB系统及控制系统的集成模型在双移线工况下进行了仿真实验.结果表明所设计的IEHB系统压力控制器能够较好地实现压力跟踪,并能验证所提出的车辆稳定性控制策略的有效性与合理性.
文献关键词：
IEHB;模糊滑模控制;差动制动;车辆稳定性
中图分类号：
作者姓名：
张祥琨;胡君颖;柯栒;池雪;程前
作者机构：
上汽通用汽车有限公司武汉分公司,湖北 武汉 430200
文献出处：
引用格式：
[1]张祥琨;胡君颖;柯栒;池雪;程前-.基于IEHB系统的车辆稳定性控制研究)[J].汽车电器,2022(11):40-44
A类：
IEHB
B类：
车辆稳定性控制,乘用车,高线,线控制动,转向稳定性,扩展卡尔曼滤波,质心侧偏角,横摆角速度,控制变量,联合控制,横摆力矩,单轮,差动制动,制动方式,被控,车轮,CarSim,Simulink,联合仿真平台,集成模型,系统压力,压力控制器,力跟踪,模糊滑模控制
AB值：
0.308179
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