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基于车联网的多车协同式自动驾驶控制研究
文献摘要：
由于目前对卡车自动驾驶技术研究主要集中在单车智能驾驶基础上,着重于解决自动驾驶安全和稳定性问题.但从目前国内外研究成果来看,无法完全解决自动驾驶车辆在公开道路上与交通参与者的行驶安全问题,主要原因为自动驾驶感知系统无法对道路环境做出绝对准确的识别而导致决策规划失效.本文基于卡车单车自动驾驶系统研究成果,采用车队中首车人开跟随车辆自动驾驶策略结合车联网V2V技术提出一种多车协同式编队自动驾驶纵向油门刹车的滑模控制模型,实现自动驾驶跟随车辆近距离以稳定车距跟随首车.同时,通过V2V技术,自动驾驶车辆可及时响应首车司机做出的决策,完全解决自动驾驶车辆上与交通参与者的行驶安全问题.
文献关键词：
自动驾驶;队列行驶;滑模控制;车联网
中图分类号：
作者姓名：
黄露;姚丽;杨易
作者机构：
长沙智能驾驶研究院 湖南省长沙市 410100
文献出处：
引用格式：
[1]黄露;姚丽;杨易-.基于车联网的多车协同式自动驾驶控制研究)[J].时代汽车,2022(13):10-12
A类：
B类：
车联网,多车协同,协同式,自动驾驶控制,卡车,自动驾驶技术,单车,智能驾驶,着重于,驾驶安全,自动驾驶车辆,开道,行驶安全,感知系统,道路环境,对准,自动驾驶系统,用车,车队,首车,随车,车辆自动驾驶,驾驶策略,V2V,编队,油门,刹车,滑模控制,控制模型,近距离,及时响应,司机,队列行驶
AB值：
0.398356
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