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分布式电动汽车驱动力分配控制方法研究
文献摘要：
针对驱动电机正常和故障工况下分布式电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种结合前轮转向和驱动力重构的驱动力分配控制方法.首先基于横摆角速度与质心侧偏角设计滑模加权控制器,计算所需的附加横摆力矩;再分别建立电机正常和故障工况驱动力优化分配模型.其中,针对故障工况下驱动电机输出能力的限制,通过协同前轮转向来补偿横摆力矩.然后,基于二次规划理论求解最优驱动力分配值.最后利用Carsim和Simulink联合仿真,验证了提出的协调控制方法的有效性.结果表明,该方法可充分利用分布式驱动的冗余特性,确保分布式电动汽车在驱动电机正常与故障工况下均可满足操纵稳定性要求.
文献关键词：
分布式电动汽车;驱动力分配;驱动电机故障;操纵稳定性
中图分类号：
作者姓名：
彭晓燕;邢星飞;崔庆佳;黄晶
作者机构：
湖南大学机械与运载工程学院,长沙 410082;中汽研汽车检验中心(天津)有限公司,天津 300300
文献出处：
引用格式：
[1]彭晓燕;邢星飞;崔庆佳;黄晶-.分布式电动汽车驱动力分配控制方法研究)[J].汽车工程,2022(07):1059-1068
A类：
B类：
分布式电动汽车,驱动力分配,控制方法研究,操纵稳定性,前轮转向,横摆角速度,质心侧偏角,滑模,加权控制,计算所,横摆力矩,驱动力优化,优化分配,分配模型,输出能力,同前,向来,二次规划,规划理论,Carsim,Simulink,联合仿真,协调控制,分布式驱动,驱动电机故障
AB值：
0.294708
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