典型文献
基于模糊滑模控制算法的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制研究
文献摘要：
针对分布式驱动电动汽车转向工况下系统参数摄动以及外界环境干扰影响车辆横向稳定性的问题,以横摆角速度为控制量,设计模糊滑模控制算法,得到车辆维持稳定所需的附加横摆力矩并进行分配.基于CarSim与Simulink联合仿真,验证所提出的横向稳定控制算法能够有效地提高车辆的横向稳定性,减轻驾驶员操作负担.
文献关键词：
分布式驱动电动汽车;模糊自适应滑模;横向稳定性
中图分类号：
作者姓名：
邱泉
作者机构：
上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西 柳州 545007
文献出处：
引用格式：
[1]邱泉-.基于模糊滑模控制算法的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制研究)[J].汽车电器,2022(10):35-38
A类：
模糊滑模控制算法
B类：
分布式驱动电动汽车,横向稳定性控制,汽车转向工况,系统参数,参数摄动,外界环境,环境干扰,干扰影响,横摆角速度,控制量,横摆力矩,CarSim,Simulink,联合仿真,稳定控制,高车,驾驶员,模糊自适应滑模
AB值：
0.266461
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