典型文献
一种基于齿条力估计的车辆方向盘摆振抑制的方法
文献摘要：
针对车辆在驾驶安全和驾驶感受的摆振问题,对双齿轮转向系统的动力学模型、齿条力估计以及摆振抑制控制算法进行了研究,提出了基于齿条力估计的方向盘摆振抑制控制器.结合谐波滤波原理,将在摆振的扰动力提取出来,经过适当的幅值相位补偿,由电机提供补偿力矩,最终达到减弱摆振导致的方向盘振动,并通过系统仿真试验验证了摆振抑制算法的效果.结果表明:该算法能有效降低摆振对方向盘手感的影响,提高驾驶的舒适性.
文献关键词：
车辆摆振;齿条力估计;谐振滤波;转向系统
中图分类号：
作者姓名：
肖辰
作者机构：
中汽创智科技有限公司,江苏南京 211100
文献出处：
引用格式：
[1]肖辰-.一种基于齿条力估计的车辆方向盘摆振抑制的方法)[J].汽车零部件,2022(10):51-54
A类：
齿条力估计,摆振抑制,车辆摆振
B类：
方向盘摆振,驾驶安全,齿轮,轮转,转向系统,抑制控制,控制算法,合谐,谐波,扰动力,相位补偿,力矩,方向盘振动,系统仿真,仿真试验验证,手感,舒适性,谐振滤波
AB值：
0.248923
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