典型文献
基于ROS的育婴机器人设计与仿真
文献摘要：
文章提出一种基于ARM?Cortex?-A57ROS和STM32F103RBT6的机器人控制系统硬件设计方案,设计了适用于ROS机器人的控制系统软件,利用SolidWorks完成了育婴机器人的机械结构设计.介绍一种借助Solidworks插件sw2URDF,将Solid works装配体文件转换为URDF文件的方法.构建了基于ROS的育婴机器人URDF仿真模型,利用RViz和Moveit!对育婴机器人进行模型验证和运动学仿真.仿真结果表明育婴机器人的机械结构设计合理,具有一定的可行性和实用性,为服务机器人在育婴领域的应用提供了参考.
文献关键词：
ROS;育婴机器人;SolidWorks;URDF;RViz
中图分类号：
作者姓名：
刘玉佼;杨一潇;徐淑琼;杨子豪
作者机构：
东莞职业技术学院电子信息学院,广东东莞 523808;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳 621010;轮趣科技有限公司,广东东莞 523000
文献出处：
引用格式：
[1]刘玉佼;杨一潇;徐淑琼;杨子豪-.基于ROS的育婴机器人设计与仿真)[J].现代信息科技,2022(23):160-164,169
A类：
育婴机器人,A57ROS,sw2URDF
B类：
机器人设计,设计与仿真,ARM,Cortex,STM32F103RBT6,机器人控制系统,系统硬件,硬件设计,系统软件,SolidWorks,机械结构设计,Solidworks,插件,装配体,文件转换,RViz,Moveit,模型验证,运动学仿真,服务机器人
AB值：
0.276846
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