典型文献
基于GPS定位的旋翼无人机追踪系统应用研究
文献摘要：
在无人机GPS定点飞行的基础上,针对无人机自主目标追踪工程应用的问题,该文构建了 一个以Pixhawk飞控(姿态控制)和机载电脑(任务控制)硬件方案的旋翼无人机控制系统.在offboard模式下(板外控制)用树莓派4B运行Ubuntu18.04系统,并通过机器人操作系统(ROS)使机载电脑与飞控进行通信.将Promethues开源自主无人机软件平台进行二次开发后,使其在嵌入式系统中运行,并进行户外飞行实验.测试结果表明,搭载该飞行控制系统的无人机可实现追踪二维码功能,并对目标遮挡和丢失具有一定的鲁棒性.
文献关键词：
目标追踪;嵌入式;无人机;Pixhawk
中图分类号：
作者姓名：
鲁军;魏峰;郝永平;徐九龙
作者机构：
沈阳理工大学 自动化与电气工程学院,沈阳 110159;沈阳理工大学装备工程学院,沈阳 110159
文献出处：
引用格式：
[1]鲁军;魏峰;郝永平;徐九龙-.基于GPS定位的旋翼无人机追踪系统应用研究)[J].自动化与仪表,2022(12):18-23
A类：
Pixhawk,offboard,Promethues
B类：
GPS,旋翼无人机,追踪系统,系统应用,目标追踪,姿态控制,机载,任务控制,无人机控制,树莓派,4B,Ubuntu18,机器人操作系统,ROS,开源,自主无人机,机软件,软件平台,二次开发,嵌入式系统,户外,搭载,飞行控制系统,二维码,遮挡
AB值：
0.385061
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